MFP = Mast Foot Pressure (МФП, Давление на шарнир)

Вот тут разбирали, например:
http://www.raceyou.ru/showthread.php?t=3582

Киношку посмотри какую-нибудь, например эту:
http://file.wind.ru/Chuper/Kataca_i_rjaty_360.m2p