когда я только начинал, тоже все вопросы задавал,но знающие и умеющие люди мне сказали: катаешься? вот иди и катайся,получай удовольствие от каталки! когда будет хороший ветер ноги сами попросятся в петли,а парус сам вертикально встанет и трапа зацепится.... так примерно все и произошло... всему свое время..
