У меня подобная беда была. Когда пытался идти перпендикулярно ветру или острее курс делать, хвост доски заносило и в результате я выходил на курс левентик, соответсвенно парус сдувалсо или того хуже - хлопал в обратку и пипец :)))
В результате сместился немного к носу доски и наклоном мачты вперед компенсировал уход кормы. Получилось. А снос по ветру, дрейф, я думаю всегда присуствует, надо просто поправку на угол сноса вносить, как в авиации и все. :) Сложно, конечно, поначалу: одной рукой наклон мачты - корректировка по курсу, второй парус открывать-закрывать, ноги чето еще делать должны и еще при этом равновесие надо сохранить и еще придти в нужное место. Ну хотя бы примерно :)
И не парьсо по поводу вертикально мачта или нет. Само придет :) Главное - катаццо!
