Парусная доска, с точки зрения здравого смысла, безусловно судно: плавающее сооружение, предназначенное для движения по воде. Размеры, вес и прочая хрень, типа остойчивости, никак на этот факт не влияют. Например судном, маленьким, является бумажный кораблик.
Документ цитируемый уже не действует. Смотри
Приказ Минтранса России от 19.01.2018 N 19 (ред. от 11.02.2019)
В новых правилах определения судна нет ваще. И это правильно. Для судов менее 20м правила расхождения (п.154) примерно те же, что и раньше. Но для всех судов установлено
п.120. Каждое судно должно всегда следовать с безопасной скоростью с тем, чтобы оно могло предпринять действия для предупреждения столкновения и могло быть остановлено в пределах расстояния, требуемого при существующих обстоятельствах и условиях. Так что при столкновении виновны будут оба капетана.