Братцы, попробуйте вот такую вот центровочку:
Шпор мачты плюс-минус в центре тяжести всего аппарата, передняя нога- сразу же перед ним.
Задние коньки- примерно по центру парусности .
Так лучше, ей богу!
Ну да, придется дорабатывать существующие паруса или вообще шить новые под такое положение. В наше время это не большая проблема... ( шкотовый угол паруса опустить пониже , чтобы он оставался параллельно поверхности). Двадцать пять лет назад паруса "для зимы" шились несколькими российскими мастерскими.
Но зато оно поедет нормально, а не будет кИдаться в привод на каждом порыве ветра на "неупористой" дороге.
Ну, правда, больно смотреть как народ топчется по тем же граблям, по которым мы оттоптались еще 25 лет назад :)
Попробуйте. И если это будет невкусно.... :-)