Увеличивай закантовку однозначно. Пойдет надежнее, и на галсе будет рулиться, а вот повороты придется делать перетаскиванием. Ну, как освоишь езду до хорошоей скорости, выставишь обратно, уже для изучения поворотов.
Насчет нескользячих ковриков на двухлыжке -
целая тема уже, читай, и там же спрашивай, если что непонятно. Вообще, почитай разные темы в разделе, многое обсуждалось.