Сначала я купил обычный ватный матрас - как то жестковато было.
Подложил под него имтексовский надувной. По приезде на стоянку надувал и раз в три - четыре дня подкачивал.
Как-то шезлонги неудачно доставал и порвал матрас. Срезал с него бархотную часть и теперь использую в качестве прорезиненного покрывала в люльке. Можно плюхнуться в сыром и хорошо.
По весне прицеп-дачу взяли. Я там двуспальную кровать переделал на двухярусную детскую. Освободившиеся подушки в Дукато перетащил.
Теперь дети в домике, а я в автобусе на мягких подушках балдею.
Так что на мой взгляд, мебельный поролон плотностью 35 лучше всего для длительного проживания. Правда он занимает место.