Ну так они же млекопитающие! любопытные! вот и подныривают, если дельфин по улице гулять будет - его тоже толпа людей окружит, посмотреть что за чудо-юдо :-)

Еще часто видел как дельфины рядом с носом катера или судна плывут, типа морской эскорт :-)