[Шайтан]

Извиняйте, люди добрые! Я не профи. Камнями в меня не кидайтесь...
IMHO парус-то закрыть надо. А почему он не закрывается? Может, трапшкотики назад подвинуть? Ну, руки-ноги распрямить - это само собой. И как бы переднее плечо в сторону паруса подать (типа скручиваясь вокруг вертикальной оси), парус тогда закроется и начнёт тянуть сильно (не по-детски), тогда его тягу можно будет компенсировать сильно вывесившись за борт, что, собственно, и нужно. Всё IMHO.