[lalex]

Шарнир не особо влияет, поскольку плавника нет и центр сопротивления не четко выражен. Важнее для привода как ты стоишь относительно мачты, а самое главное - закантовка. Поставишь круче - будет идти как по рельсам, но поворачивать перестанет. Я дмже пытался ставить разные углы впереди и сзади, у меня есть такая возможность.