[Skiminok]

Ну, типичнейшая ошибка, парус сильно завален на себя.
Нужно не тянуть гик на себя, а подавать все тело вперед в сторону поворота.
Это основное.
И передерживается парус до переброски, заднюю ногу достали из петли, парус дозакрыли и пошли писать дугу, СРАЗУ проводя перед собой парус на новый галс, в середине дуги перекидка, не нужно долго держать парус сбоку от себя.

И еще, я бы увеличил ножные петли, особенно заднюю, явно же неудобно, и удлинил трапшкотики, это позволит сильнее вывеситься и выпрямить ноги/руки.