По поводу связанности.
Вот в такой ситуации:
В 1-й момент времени две доски подходят к знаку, красная доска находится чисто впереди.
Во 2-й момент времени красная доска начинает маневр, в этот момент доски уже связаны и она должна пропускать зеленую, так ?
Где находится тот момент, когда "Доска, приготовившаяся обогнуть или пройти знак. Доска приготовилась обогнуть или пройти знак, когда её надлежащим курсом является – начать манёвр по огибанию или прохождению знака." считается начавшей маневр.
Если за приготовление обогнуть знак взять изменение курса, то доски уже становятся связанными.
Анализируя видео с собой на знаках, вижу, что при приходе на знак внешним, испытываю приличный дискомфорт в повороте, поскольку за парусом не очень хорошо видно, как поворачивают внутренние, в результате закладываю слишком большую дугу с запасом, что приводит к потере и высоты и времени.