[lop]

К этой доске и парусу да сидячую трапу. Без неё мфп долго ещё не поймёшь. А без него так и будешь ездить носом вверх и с креном наветер.
Выпрямить переднюю ногу - цель довольно сомнительная. Лучше задаться целью перенести максимум своего веса не на парус, а через гик и мачту на шарнир, полностью разгрузив переднюю ногу. Стоять при этом можно и повыше, криминала в этом нету. Тогда корма перестанет тонуть, нос опустится, а крен уменьшится, или даже будет чуть подветер. Нужно идти на доске, а не висеть под парусом, тогда скорость будет.
Если трапу не поменяешь, то гик вверх поднять, шарнир вперёд подвинуть, торс вперёд наклонить, к носу, и давить трапу вниз-вперёд рёбрами переднего бока, пока не разгонишься как следует. Потом уже дышать можно.