[Kirill Kirillov]

Тут меня больше заинтересовала не многоногость, а биплановые передние крылья. На Малой скорости под водой два крыла помогают взлететь, а после взлета и разгона под водой уже только одно крыло. По моему очень интересно придумано.

Тут многоногость не так интересна. Скорее биплан из крыльев как способ снижения лишней подъёмной силы и более быстрого взлета. по идее верхние крылья настроены на взлет, а нижнее крыло в 0 для стабильности полёта.