[андрей 1357]

Ну так вроде понятен алгоритм. Не понятно зачем это надо. Хотя любое положение тушки на доске, в которое можно попасть катаясь и выход из этого положения в штатное можно тренировать до умопомрачения. В этом я ничего плохого не вижу и даже наоборот приветствую.