[mm7]

По первому линку некоторые неточности:

- The problem of stabilization and altitude control is transferred to the ability of the driver, who must steer and stabilize the entire system by skillful weight transfer.

Баланс системы достигается не только балансировкой веса тушки, но и управлением вектором силы на парусе. А при сильных отвешиваниях, когда вес тушки частично поддерживается парусом и чисто веса для откренивания доски не хватает, то откренивают еще и мышцами голеностопа, давя пятками и поднимая носки ступней в петлях.

- the thrust vector is not in the longitudinal axis of the foil, but far above at the level of the board

Вектор тяги у нас не на уровне доски, а еще выше, в фокусе паруса.

Картинка 14. Схематика сил упрощена, как для виндсерфинга, или как для Мотыля с закрепленной мачтой.
Кренящая сила показана только на парусе. А откренивающая только на тушке. На самом деле бОльшая часть кренящей силы передается через шарнир на доску, и откренить ее можно только весом тушки, стоя на борту (и частично ступнями в петлях). Из-за этого гонщикам с большими парусами нужны широкие доски.