[Леха@velokiev]

Вообще, куда "вперед" - вопрос непростой.

Если "вперед" - это строго вдоль ДП доски, то придется раково описывать угол атаки плавника, подключая понятие дрейф.

А если "вперед" - то, куда движется доска, то есть сразу с учетом дрейфа, то снова непонятно, движется ли вперед чайник, перезакрывший парус, когда его доска идет боком?

Наверное, для рисования стрелочек нужна вторая формулировка, а по-простецки можно дрейфом и пренебречь. Роман вон вообще о нем не задумывается, на глаз не видно - и ладно.