[lalex]

С задней ногой аккуратнее, лучше пройти немного вперед, подразогнаться, придавить на гик/мачту для полного контроля. В идеале нога должна спокойно перемещаться, ну на носке, по крайней мере. Не надо судорожно это делать, когда приходится всей ступней давить корму - контролировать. Пусть корма успокоится. Как вариант - советовали выше - вползать в петлю спереди по борту, носком назад, наощупь, можно даже подъемом стопы к петле.

Бичстарт - дело нехитрое, чисто тренинг. Пара секретов - если ветра немного на твой парус, то есть смысл дождаться порыва, почуять тягу в парусе. Если не дождался, шагнуть назад к берегу на глубину плавника, мачту вертикально и на доску с толчком от песка, чтоб сразу поехать. Вставать в зависимости от ветра, слабый - к мачте, сильный - ближе к петлям, короче, в такую стойку чтоб сразу поехать, а не перешагивать. Давить на гик по ходу, чтоб сразу MFP.

В идеале хорошо если ровная вода, ветер чуть с суши, отмелый берег. Если вдруг увидишь такие условия, бросай кататься, и точи бичстарт/водный старт. Вообще, под каждое дело есть подходящие условия, и лучше их не пропускать ради вульгарного кайфа. Оно редко складывается, а прогресс в такую пору хороший. Потом, разумеется, усложнять и усложнять, но это уже само, от стихии приходит.