[Ustin]

Была похожая ситуевина на Камри трехлитровой.
Оказался капец щеткам стартера.
Данная неисправность выявляется: при аналогичной ситуации ударить пару раз на стартеру чем нибудь, чем можно дотянуться, щеткой для снега, ручкой молотка и пр.
хватит на пару раз, чтоб завести и доехать до сервиса. (Гаража)