парус положил - можешь домой идти
По моей имхо лучше уж остановиться и сбросить задним ходом если уж совсем мочи нет ехать. Я предпочитаю дотянуть до оверштага.
И еще - водоросли бывают разные. Например Донузлавские - это как на водохранилищах, самые противные. Они тонкие и прочные. Т.е. их увеличением скорости на багштаге не сорвать. Зато на лавировке они не так мешают как наши толстые травы.