Упс :) "После
Ростова, в районе Кущевской" Исправил!
Добавлю места, где надо немного усилить внимание, чтобы не съехать с М4. По своему опыту.
1. Перед Воронежем, уйти правее, я это место прохлопал ушами и ехал через Воронеж:
http://maps.yandex.ru/-/CBatMO.d
2. Перед Ростовом, сразу после Икеи (на карте блестит как раз крыша Икеи), надо держаться правее, чтобы уйти на объездную дорогу, там обычно пробочка:
http://maps.yandex.ru/-/CBatIHMB
3. После Ростова круг, на круге направо и сразу левее, чтобы попасть наверх на эстакаду, с нее первый же съезд направо:
http://maps.yandex.ru/-/CBatMROd