[ShurazRUS]

Как раз про это.
В нем говорится о том , что внутренняя яхта имеющая право дороги может идти своим надлежайшим курсом .

Также в "СЛУЧАЙ 21"
есть такое:

Когда яхта, имеющая право дороги, должна дать место-у-знака внутренней
связанной яхте, то не существует минимального или максимального размера
пространства, которое она должна дать. Размер пространства, которое она
должна дать, значительно зависит от существующих условий, включающих
ветер, состояние моря, скорость внутренней яхты, паруса, которые она
несет, и её технические характеристики