Вот тут есть видео где Вова Яковлев коментирует шаку
http://raceyou.ru/thread22904.html
Посмотрел, стало получаться опускать парус и делать зависание, приземлить пока не получается но это надеюсь дело практики/техники.
С флета делать гораздо сложнее, пока ничего вменяемого не выходит.