Пока не будет "правильной стойки", надо катать в поясной. Про стойку у Дружинина хорошо написано - и про направление вектора нагрузки на крюк, и про спину с руками. От себя могу добавить - дышать еще нужно правильно
, как бэ верней половиной тушки.
Будет правильно, когда на берегу трапу тянешь "аш айки сводит", а на ходу между пупком и крюком можно палец просунуть.