[latad]

Да, чем больше скорость, тем выше частота, это ещё даёт возможность делать махи не такие размашистые при сохранении суммарной тяги...
И обычная ошибка - делать размашистые махи при провале, нужна сразу высокая частота, то есть, всё в обратном порядке.