Сейчас наверно меня побьют, но у меня получилось только после просмотра вот этого мануала
http://file.wind.ru/Chuper/Kataca_i_rjaty_360.m2p
и после того как я понял, что если сначала поставить в петлю переднюю ногу то она(передняя нога) окажется за задней ногой :-).