[mm7]

Лоп, ты с ветряными мельницами борешься. Я о том же самом говорил. Может и не так подробно. За это спасибо тебе.

Поплавки приделывались не для снижения сопротивления вообще, а для снижения сопротивления на определенной скорости - скорости выхода на глисс. Пофиг если в ВИ сопротивление от поплавков выросло-бы, аппарат-то уже перейдет из ВИ в другой режим.
Вот тут дорисовал красную линию. Пунктиром это сопротивление от поплавков если бы лодка продолжала водоизмещать.