Вот и пофантазируй дальше, как работает этот косвенный (или основной?) механизм автостабилизации по рысканью. Популярно, по-деревенски
Или там нет авто, чисто - +стабилизация?
(Давишь на педаль газа, а на самом деле тормозишь, или крутишь руль - тормозишь?)