[Vitold]

Сам нахожусь на этапе освоения ВС, так что поделюсь своими впечатлениями об этой проблеме. У меня было также, только еще иногда вдавливало в воду парусом. Помогло понимание следующего: я сохранял неизменным угол между доской и мачтой, и рыскающая доска, увлекая парус, приводила к тому, что мачта пересекала линию ветра, со всеми вытекающими. Я разделил этот этап на два: поднимаю парус, четко следя за положением мачты относительно ветра, на доску практически внимания не обращаю. Потом, не изменяя положения мачты относительно ветра, ставлю доску на курс. У мачты своя система координат, у доски своя. Как следствие стало удобно дотягиваться ногой до кормы. Показатель правильности происходящего - то что легко. Если приходится силой что-то дожимать - надо корректировать положение мачты относительно ветра.