[сестра_бабули]

Решила немного порисовать.
Стрелкой обозначила ЦП (центр парусности).
Кружком с крестом - центр бокового сопротивления корпуса (с учетом шверта и плавника).
Картинка один - приводимся.
Картинка два - уваливаемся.

Рычаг показала просто линиями.