Как-то быстро перевелось ))). Лежит здесь.
http://www.raceyou.ru/blog.php?b=689
Там вначале непонятки с "тягой паруса". Что-то у него не сходится... Видать, он не математик.
Поправки приветствуются.
И вот после этой статьи я стала понимать на что похожа моя стойка
)