Не знаю как там у вас, а для меня если ехал сначала в одну сторону, а потом поехал в противоположную это называется "развернулся" (совершил разворот - изменил направление движения на 180 градусов).
А "поворот" это когда я семки типа щелкаю сижу с пацанами, а тут обана - мимо чува идет с ногами и моя голова тогда в ее сторону "поворачиваецца"