По видео:
1. Парус недозакрыт при входе в дугу.
Возьмись шкотовой рукой сильно шире, чем на ролике, это поможет закрыть парус.
И мачту выноси вперед в начале дуги.
Это увеличит скорость на входе.
А дальше главное не тормозить с переброской паруса, почувствовал ослабление тяги в парусе, перебрасывай.
Если ослабления тяги нету, значит скорость маленькая, смотри пункт 1.