[admif172]

ALEX3M.
Ну это не ответ. Тем более, что вы говорите об аппаратах на подводных крыльях, а не плавниках. Подводное крыло изначально разрабатывалось для создания подъёмной силы. Чего нельзя сказать о плавнике. У плавника совсем другая задача. А незначительная подъёмная сила от мягкого плавника- это скорее побочное явление и не уверен , что полезное.