[elfkite]

Все оказалось не так и сложно. На бакштаге надо вынуть заднюю ногу, привестись слегка (чем слабее ветер, тем больше), кайт плавно вверх, потом поджимаем резко планку и меняем ноги, передняя - задняя. И надо сразу немного завалиться вместе с фойлом внутрь поворота. Если высота осталась, то можно аккуратно ее расходуя начать ехать на новом галсе, а если произошло касание, то тоже ничего страшного.
Положение и тяга кайта после смены ног не играет большого значения. Надо только его направить через верх или низ на новый галс.
Главное, что при таком способе не надо делать ничего ужасного - поворота на большой скорости и под тягой.

Как подводящее упражнение можно посоветовать "змейку" на бакштаге с подъемом кайта вверх и поджиманием планки. Одновременно с отрывом задней ноги от палубы и обозначением шага к передней петле.