[mm7]

Нашел интересную статью. "Quadratic Air Resistance" web.njit.edu/~gary/430/assets/physics430_lecture04.ppt.
Там выводится очень простая формула через гип тангенс : V(t)=Vter*tanh(g*t/Vter). И все!
Vter это терминальная скорость, которую определю по КАПЕРу.
А дальше только подставлю вместо g ускорение аппарата (через силу тяги и массу) и время t.
Пока мне кажется, что должно сработать.
Математики, покритикуйте...