Перечитал свой пост, ошибки не нашел. Надо поставить переднюю ногу за шарнир с другой стороны паруса. Она окажется на борту между шарниром и передними петлями на другой стороне, но врядли на осевой линии. Туда дотянуться сложно. Поставить переднюю ногу с другой стороны паруса за шарниром на осевой линии... ого! неужели есть такие йоги? Вот задняя нога до прыжка и после него должна оказаться на осевой линии (как при водном старте), это само собой.