Когда нет задачи научить в кратчайшие сроки, а чисто для себя - я бы действительно предложил начать без петель, это автоматом научит правильному отходу назад и к борту при разгоне, а также бороться с катапультами без цепляния за соломинку - петлю.
Тогда вообще не встанет вопрос, какая нога первая, давим на шарнир - первой сама просится передняя, она просто свободна от нагрузки; пытаемся из последних сил не улететь вслед за парусом (сдуру, но что делать, так уже получилось), уперевшись передней ногой - тогда последняя соломинка - зацепиться задней и при первой же возможности воткнуть переднюю одновременно с резким броском доски вперёд уже двумя копытами... Если удастся...